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【汉二年（前205年）六月，刘邦率部退到荥阳，一路收集败兵，并派韩信、灌婴等在京索之战中击败了楚追兵，得以喘息，稳住了阵脚，遂重整军队，依托关中基地和有利地势与项羽长期抗争。】
【7月，章邯终于兵败自杀，刘邦完全解除了后顾之忧；且在逃往荥阳前便派人说服英布反楚，联络彭越扰楚后方；派韩信开辟北方战场，攻魏，又令张耳与韩信东下井陉灭赵。】
【同年冬，项羽发动反攻，围困荥阳，形势十分危急。刘邦用谋士陈平反间计，使项羽怀疑范增，不用其谋，迫使范增怒而归乡。纪信装扮成刘邦去楚军诈降，刘邦乘机逃出荥阳。项羽加紧围攻荥阳，并夺取成皋。】
【为了减轻楚军对荥阳的压力，刘邦率军经武关、宛（今南阳）、叶（今叶县南），想引诱项羽南下。为配合汉军行动，此时韩信也率军到达黄河北岸，声援荥阳。】
【彭越正在进攻下邳（今江苏邳州南）。项羽被迫率军回救，刘邦乘机收复成皋。汉三年（前204年）七月，项羽以凌厉攻势拔荥阳，再夺成皋。】
【刘邦一面命汉军在巩县一带坚守，阻击楚军前进，一面命韩信组建新军击齐，派人入楚腹地协助彭越进攻睢阳县、外黄县等地，再次迫使项羽回救。】
【汉三年（前204年）十一月，刘邦用计收复成皋，迫使项羽大司马曹咎自杀。】
【项羽在击败彭越后，寻汉军主力决战不成，屯兵广武（今河南荥阳北）与刘邦形成对峙。不久，韩信在潍水之战中歼灭齐楚联军，完成对楚侧翼的战略迂回。】
【又派灌婴率军一部直奔彭城。项羽腹背受敌，兵疲粮尽，遂与汉订盟，以鸿沟为界，中分天下，东归楚，西归汉。】
【汉四年（前203年）十月，项羽引兵东归。楚、汉订盟后，刘邦本想退兵，在张良、陈平提醒下，下令全力追击楚军。】
【汉四年（前203年）十一月，两军战于固陵（今淮阳西北），项羽小胜。】
【汉五年（前202年）正月，刘邦、韩信统领三十万汉军与十万楚军于垓下（今安徽灵璧南）展开决战。汉军以韩信率军在前为先锋。】
【将军孔藂为左翼、陈贺为右翼，刘邦率部居中，将军周勃、柴武列阵在后。韩信挥军进攻，采用诱敌深入战术，前军先诈败，信引兵后退。】
【命左、右翼军包抄攻击楚军后部步军。楚军久战疲劳后军迎战不利，汉军将楚后军与项羽前军骑士分割两半，韩信再指挥全军反击，楚军大败，损失惨重，残余部队随项羽退回阵中。】
【后楚军退入壁垒坚守，被汉军重重包围。楚军兵疲食尽。汉军和诸侯联军将之重重包围，晚上四面传来楚国的歌声。致使楚军上下军心瓦解，项羽只有率八百人突围至乌江（今安徽省和县境）。】
【这时项羽身边只剩下二十八骑，一亭长愿带项羽逃至江东重振霸业，遭项羽拒绝。项羽带着二十八骑大战汉军，在全军覆没后于乌江自刭而死。】
【楚地自此归汉。随后，刘邦率军北上，招降鲁县，并以鲁公之号将项羽葬于谷城。随后，刘邦还至定陶，驰入韩信军中，收夺其兵权。】
【汉五年（前202年）正月，韩信等诸侯及群臣共同上书刘邦，请他即位称帝。刘邦推辞，韩信他们说：“大王虽然出身贫寒，但能率领众人扫灭暴秦，诛杀不义，安定天下，功劳超过诸王，您称帝是众望所归。”】
【刘邦依照古礼“三让”，然后说：“既然你们大家都这样看，觉得有利于天下吏民，那就按你们说的办吧。”】
【同年二月初三，刘邦在山东省菏泽市定陶氾水之阳（今山东曹县北）举行登基大典，定国号为汉（史称西汉、前汉），是为汉高帝。刘邦即皇帝位后，王后吕雉改称皇后，太子刘盈称皇太子。】
【此后，刘邦暂居雒阳，并派兵平定了为项羽叛汉的临江王共尉的叛乱。他最初打算定都雒阳，后根据戍卒娄敬的建议，定都咸阳以东的长安（今陕西西安），取长治久安之意。同年六月，宣布大赦天下。】
【天下平定后，刘邦“命萧何次律令，韩信申军法，张苍定章程，叔孙通制礼仪，陆贾造《新语》。又与功臣剖符作誓，丹书铁契，金匮石室，藏之宗庙。】
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